Passiert Rotation um beliebige Winkel augenblicklich? (Falls nicht, wann ist sie fertig / wie können wir das feststellen?)
Genauso wie bei den Parametern der drive-Methoden für das Fahren, handelt es sich bei der Angabe für das Drehen um eine Geschwindigkeitsvorgabe. Im Falle der Drehung allerdings um eine Winkelgeschwindigkeit.
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