Warum mehr als zwei Roboter?

Warum existieren mehr als zwei Roboter in unserem System, wenn immer nur einer einen Auftrag abarbeiten kann und die anderen dann eventuell nur rumstehen oder aufladen?

Im Krankenhausszenario wird tatsächlich nur ein Roboter zur Zeit für den Transport eingesetzt. Das bedeutet aber noch lange nicht, dass der soeben für einen Transport eingesetzte Roboter der geeignetste ist einen neuen Transport zu tätigen (eher im Gegenteil, denn wo steht der Roboter bei Auftragsende?). Roboter können ja immer noch fahren und laden während ein Roboter einen Auftrag ausführt. Außerdem werden im Taxiszenario tatsächlich mehrere Aufträge gleichzeitig vergeben.