driveToPosition modellieren (wie funktioniert die Methode eigentlich)?

In IDrive ist die Methode driveToPosition vorhanden.Soll die Funktionalität dieser Methode modelliert werden?

Nein, die Methode ist gegeben und ihre Funktionalität steht auch fest. Als Ergänzung zur Beschreibung gilt folgende Erläuterung: Durch den Aufruf von driveToPositon wird der Roboter dazu veranlasst, zu  der angegebenen Position zu fahren. Die Methode ist nicht blockierend, das bedeutet, dass der Roboter z.B. weiter auf Dinge reagieren kann. Das Fahren wird nebenläufig ausgeführt. Die Ankunft des Roboters kann durch den ArrivalHandler, der beim Methodenaufruf übergeben wird, festgestellt werden (callback Methode arrived()). 

Die Nutzung des Methodenaufrufs und des Handlers ist hingegen zu modellieren.