Wenn drive() aufgerufen wird, wird dann unendlich in die an drive()
durch die Parameter übergebene Richtung gefahren oder fährt der Roboter
nur z.B. 10 Meter weit oder 1 Minute?
Der Aufruf von drive(..) sorgt dafür, das sich der Roboter ab sofort mit den angegebenen Parametern bewegt. Um den Roboter wieder zum Stehen zu bringen ist ein expliziter Aufruf von drive(...) mit auf 0 gesetzten Parametern erforderlich.
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