Samstag, 28. Mai 2016

Reichweite Batterie

Dürfen wir davon ausgehen, dass der zu betreuende Raum so begrenzt ist, dass jeder Roboter ab einem gewissen Mindestbatteriestand alle Aufträge innerhalb der Stadt erfolgreich ausführen kann?



Fragestellungen rund um die Reichweite erfordern Annahmen, die gemacht werden müssen, da im Beschreibungsdokument dazu keine Angaben vorhanden sind. Sinnvoll ist z.B. davon auszugehen, dass zurückgelegte Strecke und Batterieverbrauch in einem konstanten Verhältnis stehen (obwohl es realistischer wäre z.B. die Beschleunigung mit einzubeziehen). Zusätzlich kann davon ausgegangen werden, dass "die Stadt der Zukunft" immer noch ein physikalische Ausdehnung hat und dass alle Fahrten innerhalb der Stadt getätigt werden. Außerdem wird die Batterie eine bestimmte Kapazität haben. Wenn jeweils Konstanten definiert werden (müssen erstmal nicht belegt sein), dann ergibt sich die Antwort auf die Frage.

Kommentare:

  1. Dürfen wir also zum Beispiel folgende Konstantenwerte annehmen?
    allowedDistancePerBatteryLevelUnit = 1.0
    maximumBatteryLevel = 1.0

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  2. Sie dürfen diese Konstanten annehmen. Brauchen Sie konkrete Werte? "allowed" ist vielleicht nicht so passend (entweder das ist die Distanz die gefahren werden kann oder nicht). Konstanten werden üblicherweise groß mit Unterstrichen zur Trennung angegeben (DAS_IST_EINE_KONSTANTE). Wichtig ist, dass die Werteeinheiten zueinander passen.

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  3. Ist in ALLOWED_DISTANCE_PER_BATTERY_LEVEL schon das Umfahren von Hindernissen eingerechnet, oder müssen wir hier einen konstanten Faktor etc. draufrechnen?

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  4. Diese Frage sollten Sie besser beantworten können als ich, da ich Sie nicht definiert habe.

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