Handler für Distanzsensoren?

Darf davon ausgegangen werden, dass es zur Komponente IDistanceSensor einen Handler gibt, der anzeigt, wenn eine kritische Distanz zu einem Objekt erreicht wurde, sodass man nicht periodisch IDistanceSensor nach neuen Distanzdaten abfragen muss?

Die periodische Abfrage ist notwendig, es gibt keinen Handler.